imported>Asokanr: சூ -> சு; encoder -> sensor

2018-10-03T17:24:42Z

சூ -> சு; encoder -> sensor

புதிய பக்கம்

[[File:Servomotor.jpg|thumb|upright|'''தொழிலக தானுந்தி'''<br>The grey/green cylinder is the [[Brush (electric)|brush-type]] [[DC motor]]. The black section at the bottom contains the [[Epicyclic gearing|planetary]] [[Reduction drive|reduction gear]], and the black object on top of the motor is the optical [[rotary encoder]] for position feedback. This is the steering actuator of a large robot vehicle.]]

'''தானுந்தி''' (ஆங்கிலத்தில்: servomotor) சுழலும் அல்லது நேரியல் இயக்கியாகும்('actuator'), இது இயக்கியின் கோண மற்றும் நேரியல் இருப்பிடம், வேகம் மற்றும் முடுக்கம் ஆகியவற்றினை துல்லியமான கட்டுப்படுத்துகிறது.<ref>http://www.princeton.edu/~mae412/TEXT/NTRAK2002/292-302.pdf</ref>. இந்த மோட்டாரானது [[உணரி]]('sensor') மற்றும் வேகக் கட்டுப்பாடு கருவியுடன் இணைந்து இயக்கியின்('Actuator') நகர்வினை துல்லியமாக கட்டுப்படுத்துகிறது.

தானுந்தி [[மூடிய சுற்றுக் கட்டுப்பாடு]] ('closed loop control') யுக்தியின் அடிப்படையில், இயக்கியின் தற்போதைய இருப்பிடத்தினை உணரிகளால் அறிந்து அதன் இறுதி இலக்கு அல்லது நகர்வினை கட்டுப்படுத்துகிறது.

தானுந்திகள் அதிக செயல்திறன் தேவைப்படும் இடங்களான [[தானியக்கம்|ரோபாடிக்ஸ்]], சி.என்.சி இயந்திரங்கள் அல்லது தானியங்கு உற்பத்தி நிலையங்களில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. மற்ற இடங்களில் [[திறந்த சுற்றுக் கட்டுப்பாடு]] ('open loop control') யுக்தியின் அடிப்படையில் இயங்கும் [[படிநிலை இயக்கி]]கள் பயன்படுகின்றன. தானுந்திகள் செயற்படும்பொழுது மட்டுமே மின்சாரத்தினை உபயோகிக்கிறது மற்ற நேரங்களில் இது இயங்கா('off') நிலையில் உள்ளன. ஆனால் [[படிநிலை இயக்கி]]களில் மின்சாரம் தொடர்ந்து பயன்பாட்டில் இருக்கும்.

==சான்றுகள்==
{{reflist}}

[[பகுப்பு:இயக்க கட்டுப்பாடு]]

தானுந்தி - திருத்த வரலாறு

imported>Asokanr: சூ -> சு; encoder -> sensor