தானியங்கி: திருத்தங்களுக்கு இடையிலான வேறுபாடு

நவீன தானியங்கிக்கள் இறுக்கமான சுற்றுப்புறச் சூழ்நிலைக் கட்டுப்பாடுகள் மிக்கதாகும். ஒருங்கு கூடிய வரிசைகள் எதிர்பாராத தலையீடுகளுக்கு ஈடுகொடுக்கும் வண்ணம் அமைந்திருக்கும். இதன் காரணமாக, பல மனிதர்கள் அபூர்வமாகவே தானியங்கிகளை எதிர்த்துப் போராடுகின்றனர். எனினும், வீட்டுவேலைகள் செய்ய, தானியங்கிகளை குறிப்பாகத் துப்புரவு மற்றும் பராமரிப்புப் பணிகளுக்காக ஜப்பான் போன்ற வளர்ந்த நாடுகளில், ஜப்பான் போன்ற வளர்ந்த நாடுகளில், உபயோகிக்கின்றனர். மேலும் இராணுவத்திலும் தானியங்கிகளைப் பயன்படுத்துவதைக் காணலாம்.

 

{{double image|right|Knight2000 ex107.jpg|180|Asimo look new design.jpg|180|KITT is mentally anthropomorphic, while ASIMO is physically anthropomorphic}}

"தானியங்கி," வரையறை ஏதும் சரியாக இல்லாததால் ஒரு வகைமாதிரியான வரையறை,<ref>{{cite web| url=http://www.cbc.ca/technology/technology-blog/2007/07/your_view_how_would_you_define.html|title=Your View: How would you define a robot?| publisher=CBC News|date=2007-07-16| accessdate=2007-09-05}}</ref> கூடுமானவரையில் பின்வரும் பல அம்சங்கள் பெற்றிருக்கும்.

எவ்வாறு இருப்பினும், மனிதப்பண்புகள் பெற்றிருப்பது மட்டுமே அளவைக் கட்டளை என போதாது, அவைகளால் ஒர்இயந்திரம் தானியங்கி என்றழைக்கப் படவும் மாட்டாது. ஒரு தானியங்கி எதையாவது ஒன்றைச் செய்தாகவேண்டும் அசையாத வடிவுடைய அசிமோவை நகர்த்துவது போல, இல்லையென்றால் அதை ஒரு தானியங்கி என அழைக்கப்படமாட்டாது.

 

 

[[படிமம்:Capek play.jpg|thumb|left|கரேல் காபெக்கின் 1920 நாடகம் ஆர்.யு.ஆர் அதில் வரும் ஒரு காட்சி (ரோச்சும்மின் யுனிவேர்சல் தானியங்கிகள்மூன்று காட்சி அளித்தல்]]

 

== தொழில் நுட்பப் போக்குகள் ==

 

;ஒட்டுமொத்த போக்குகள்

டிம் மக்எஔக்ஹ,fastcompany.com, நவம்பர் 25, 2008.</ref>

 

{{See also|Robotics#Robot_Research|l1=Robotics — Robot Research}}

இன்று பெரும்பாலும் தானியங்கிக்கள் தொழிற்சாலைகளில் அல்லது வீடுகளில், நிறுவப்பட்டதும் மட்டும் அல்லாமல் உடலுழைப்பு, உயிர் காக்கும் வேலைகள் மற்றும் புதுப்புதுவகை வேலைகள் செய்ய, [[பரிசோதனைச் சாலைகளில்]] [[உலகெங்கும்]] உருவாக்கப்பட்டு வருகின்றன. தானியங்கிடிக்ஸ் பற்றிய ஆய்வுகள் குறிப்பாக தொழில்துறை பணிகளுக்கு மட்டுமல்லாது அதன் புதிய வகைகள் பற்றியும் ஆகும், மாற்றுவழிகள் அதன் வரைவுவகைகள், கண்டு புதியமுறைகளில் நினைத்து பார்க்கவும் தானியங்கிக்கள் வடிவமைப்பதும், உற்பத்தி செய்வதும் யாவும் அதில் அடங்கும். இந்த புதிய வகை தானியங்கிக்கள் மெய்யான உலகப் பிரச்சினைகளை தீர்க்க அவைகளை உணரும் கடைசிக் கட்டத்தில் உதவிகரமாக இருக்கும்.[71]

* '''தீண்டும் இடைமுகப்பு தானியங்கிக்கள்: ''' தானியங்கிடிக் [[நடைமுறை மெய்மையான]] இடைமுகப்புகளின் வரைவுவகையில் உரிய பயன்பாடு இருக்கும். பிரத்தியேகமான தானியங்கிக்கள் [[தீண்டும்]] ஆராய்ச்சி சமுதாயத்தில் பரவலாக பயன்படும். இந்த தானியங்கிகள், "தீண்டி அறிந்து கொள்ளும் இடைமுகப்புகள்" எனப்படும்,மெய்மையான நடைமுறை சூழல்களில் தீண்டிப்பார்த்து பயன்படுத்தும் செயல்எதிர்ச்செயல் புரியும். தானியங்கிடிக் சக்திகள் "நடைமுறையில் மெய்மையில்" தோன்றும் பொருள்களின் இயந்திர பொதுப்பண்புகளை ஊக்குவிக்கும்,பயனாளிகள் தத்தம் [[தொடும் அல்லது தீண்டும்]] உணர்வால் அனுபவம் அடைவர்.<ref>{{cite web |url=http://www.technologyreview.com/read_article.aspx?id=17363&ch=biotech&sc=&pg=1 |publisher=MIT Technology review |title=The Cutting Edge of Haptics |accessdate=2008-09-25}}</ref> தீண்டும் இடைமுகப்புகள் [[தானியங்கி-உதவி பெறும் மறுசீரமைப்பு]] பணிகளுக்கு பயன்படுத்தப்படும்.

 

மொத்தமுள்ள தானியங்கிகளில் [[ஆசியாவில்]] சுமாராக பாதியளவு உள்ளன, [[ஐரோப்பாவில்,]] 32%,[[வட அமெரிக்காவில்,]] 16%,[[ஆஸ்திரேலியாவில்,]] 1%, [[ஆப்ரிக்காவில்]] 1% உள்ளன[93],மீதம் மொத்தமுள்ளதில் [[30% ஜப்பானில்]] உள்ளன.[94] இதன் பொருளாவது அனைத்து நாடுகளில் உள்ளதில், தானியங்கிகளில் மிக அதிகம் ஜப்பானில் உள்ளது. உண்மையில் அந்நாடுதான் தானியங்கிடிக்ஸ்களில் உலகிலேயே முன்னணியில் உள்ளது. மேலும் அந்நாடு உலகின் தானியங்கிடிக்ஸ் தலைமையகமாக திகழ்வதாக சொல்லப்படுகின்றது.<ref name="planettokyo.com">பிக் லயொனே, கிர்க் ;[http://www.planettokyo.com/news/index.cfm/fuseaction/story/ID/36/ ஜப்பானிய தானியங்கிகளின் மேலாதிக்கம் பற்றிய ரகசியம்] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20090621045153/http://www.planettokyo.com/news/index.cfm/fuseaction/story/ID/36 |date=2009-06-21 }}; பிளானெட் டோக்யோ ; 2006-01-24;பெறப்பட்டது. 2007-01-02</ref>

 

தானியங்கிக்கள் அவைகள் கொண்ட நோக்கத்தின் [[பிரத்தியேகத் தன்மை]] ஒட்டி வகைப்படுத்தபட்டுள்ளன. ஒரு தானியங்கி ஒரு குறிப்பிட்ட பணியைச் செம்மையாக செய்வதற்காகவே வடிவமைக்கப்பட்டிருக்கும், பல பணிவரிசை செய்வது அதன் தன்மையில் கொஞ்சம் குறைந்து இருக்கலாம். ஆனாலும், எல்லா தானியங்கிகளும் அதற்கென உள்ள இயல்பில் மறுதிட்டமிடுதல் மூலம் வேறுபட்டு நடக்கக் கூடும், ஒருசில மட்டும் தனது உடல்உருவம் வரையறைக்குள் கொண்டிருக்கும். எடுத்துக் காட்டாக, ஒரு தொழிற்சாலைக்குள்ளேயே தானியங்கி செய்யும் வேலைகள் ஆவன, வெட்டுதல், பற்றவைத்து சீறாக்குதல்,பசை ஒட்டுதல், தரை சவாரி வேலையை செய்தல், அப்பொழுது ஒரு பொருளை ஓரிடம் எடுத்து மற்றோரிடம் வைத்தல், அச்சடிக்கப்பட்ட சுற்றுப்பாதை கொண்ட பலகையில் வேலை செய்தல் ஆகியன யாவும் திறம்பட செய்யும்.

 

{{Mergefrom|Open-source robotics#Uses|date=January 2009}}

'''பொது-நோக்குடைய சுயாட்சி தானியங்கிக்கள் ''' தன் இச்சையாக பல வேலைகளைச் செய்யும். பொது-நோக்குடைய சுயாட்சி தானியங்கிக்கள் தெரிந்த இடங்களில் சுயமாக வழிச்செலவுகள் செய்யும், மீண்டும் மறுசக்தி ஊட்டும் வேலையையும் செய்யும், மின்ம இயக்கம் கொண்ட கதவுகளில் இடைமுகப்பு வேலையும் செய்யும், உயரத்தில் கூலம் தூக்கிகளையும் இயக்கும், மேலும் பல அடிப்படை வேலைகளையும் செய்யும். கணனிகள் போல, பொதுநோக்குடைய தானியங்கிக்கள் வலைத்தளங்களை, இணைக்கும் வேலையும் செய்யும்,மென்பொருள்கள் அதற்குரிய துணைப்பொருள்கள் அவைகளின் பயன்பாடுகளை அதிகரிக்கச் செய்யும். அவைகள் மனிதர்களை பொருள்களை அடையாளம் காணும்,அவைகளுடன் பேசும்,தோழமையோடு பழகும்,சுற்றுப்புறம் சூழல்களை உற்று கவனிக்கும்,எச்சரிக்கை மணிகளுக்கு ஈடு கொடுக்கும்,வழங்கும் பொருள்களை எடுத்துச் செல்லும்,பிற பயனான பணிகளைச் செய்யும். பொது-நோக்குடைய சுயாட்சி தானியங்கிக்கள் பலவேறுபட்ட வேலைகளை ஒரேசமயம் செய்யக்கூடும் அல்லது ஒரேநாளில் பல்வேறுபட்ட நேரங்களில் பல்வேறுபட்ட பாத்திரங்களில் பணிகள் செய்யும். ஒருசில தானியங்கிக்கள் மனிதர்கள் போல போலியாக பேசும், சில அவர்கள் போல தோற்றம், கொண்டும் இருக்கும், இப்படிப்பட்ட [[தானியங்கிக்கள் மனித இயல்பு]] கொண்டதென கருதப்படும்.

[[படிமம்:smUsingGuiaBot.jpg|thumbnail|right|200px|ஒரு பொதுவான-நோக்கம் கொண்ட தானியங்கி இரவில் வழிகாட்டியாகவும் பகலில் பாதுகாப்பு காவலராகவும் பணிபுரியும்.]]

 

{{Main|Domestic robot|Industrial robot}}

2006 ல் [[சேவை தானியங்கி]] 3,540,000 எண்ணிக்கையிலும், [[தொழில்துறையில் தானியங்கி]] 950,000எண்ணிக்கையிலும் பயன்பாட்டில் உள்ளதென கணக்கிடப்பட்டுள்ளது.<ref name="blogs.spectrum.ieee.org">http://blogs.spectrum.ieee.org/automaton/2008/03/21/10_stats_you_should_know_about_robots{{Dead link|date=ஆகஸ்ட் 2021 |bot=InternetArchiveBot }} .html</ref> ஒரு மாறுபட்ட அளவீட்டின்படி ஒரு மில்லியன் தானியங்கிக்கள் உலகெங்கிலும் 2008, முதல்பாதியில் இயக்கப்படுவதாகவும் கண்டறியப்பட்டுள்ளது.அதில் பாதி ஆசியாவிலும் 32% ஐரோப்பாவிலும்,16% வட அமெரிக்காவிலும், 1% [[ஆஸ்திரேலியாவிலும்]] ,மற்றும் 1% ஆப்ரிக்காவிலும் உள்ளது.[109] தொழில் துறை மற்றும் சேவை தானியங்கிக்கள் அவைகள் செய்யும் வேலையை பொறுத்து சுமாராக இரண்டு வகைகளாக பிரிக்கப்பட்டுள்ளன. முதல்வகைப்படி ஒரு தானியங்கி அதிகமாக உற்பத்தி,துல்லியம்,மற்றும் தாங்கும்திறன் மனிதர்களைக் காட்டிலும் கொண்டுள்ளன; இரண்டாவது வகைப்படி அழுக்கான, அபாயமான, உற்சாகம் குறைந்த வேலைகளை அதுவும் மனிதர்கள் விரும்பாததை தானியங்கிக்கள் செய்கின்றன.

 

[[படிமம்:Automation of foundry with robot.jpg|thumbnail|right|ஒரு தொழிற் சாலையில் பொறுக்கி எடுத்து மற்றும் கொண்டுபோய் வைக்கும் தானியங்கி]]

பல தொழிற்சாலை சம்பந்தப்பட்ட வேலைகள் இப்பொழுது தானியங்கிக்கள் மூலமாக நடைபெறுகின்றன. இது விலை குறைந்த மொத்த உற்பத்திப் பொருள்கள், தானியங்கி வாகனங்கள் மற்றும் மின்ம இயக்கம் சார்ந்த பொருள்கள் உள்பட செய்து முடிக்க ஏதுவாகின்றது. ஒரே இடத்தில் இயந்திரங்கள் இயக்குபவர்களால் தானியங்கிகளுக்கு பெரிய அளவில் சந்தைகள் ஏற்பட்டுள்ளன. 2006 ல், [[சேவை தானியங்கி]] 3,540,000 எண்ணிக்கையிலும், [[தொழில்துறையில் தானியங்கி]] 950,000எண்ணிக்கையிலும் உள்ளதென கணக்கிடப்பட்டுள்ளது.<ref name="blogs.spectrum.ieee.org" /> ஒரு மாறுபட்ட அளவீட்டின் படி ஒரு மில்லியன் தானியங்கிக்கள் உலகெங்கிலும் 2008, முதல் பாதியில் இயக்கப்படுவதாகவும் கண்டறியப்பட்டுள்ளது. அதில் பாதி ஆசியாவிலும் 32% ஐரோப்பாவிலும், 16% வட அமெரிக்காவிலும், 1% [[ஆஸ்திரேலியாவிலும்]], மற்றும் 1% ஆப்ரிக்காவிலும் உள்ளது.

 

 

* கார் உற்பத்தி: [[கார் உற்பத்தி]] கடந்த மூன்று பத்தாண்டுகளாக தொழிற்சாலையில் தானியங்கிக்கள் ஆதிக்கத்தில் இருந்து வந்துள்ளன. ஒரு வித்தியாசமான தொழிற்சாலையில் [[தொழிலியல் தானியங்கிகள்]] நூற்றுக்கணக்கில் தானியங்கு உற்பத்தி வரிசையில், பத்து மனிதத் தொழிலாளர்களுக்கு ஒரு தானியங்கி வீதம் என்ற அடிப்படையில் உள்ளன. தானியங்கு உற்பத்தி வரிசையில், ஒரு வாகன அடிப்பகுதி அது கொண்டு செல்லும் வழியில் அதாவது அதன் கன்வேயரிலேயே, [[பற்ற வைத்து சீராக்கப் படுவதும்]],[[பசை ஓட்டப்படுவதும்]], [[வர்ணம் அடிக்கப்படுவதும்]] இறுதியில் எல்லாம் ஒருங்கு சேர்க்கப்படுவதும் வரிசைக் கிரமத்தில் அதற்கென உள்ள தானியங்கி நிலையங்களில் நடக்கின்றன.

** '''புதிதான ஏஜிவிகள்,''' ஸ்பெசி-மைண்டர்<ref>{{cite web|url=http://www.ccsrobotics.com/products/speciminder.html |title=SpeciMinder|publisher=CSS Robotics |accessdate=2008-09-25}}</ref> ,எடிஎஎம்<ref>{{cite web |url=http://www.rmtrobotics.com/tire_agv.html |title=ADAM robot |publisher=RMT Robotics |accessdate=2008-09-25 |archive-date=2006-05-17 |archive-url=https://web.archive.org/web/20060517153330/http://rmtrobotics.com/tire_agv.html |url-status= }}</ref>,டுக்<ref>{{cite web |url=http://www.aethon.com/can_do_tug.html |title=Can Do |publisher=Aethon |accessdate=2008-09-25 |archive-date=2008-08-03 |archive-url=https://web.archive.org/web/20080803173353/http://www.aethon.com/can_do_tug.html |url-status=dead }}</ref>,பட்ரோல்-பாட் கோபர்<ref>{{cite web |url=http://www.mobilerobots.com/AGV.html |title=Delivery Robots & AGVs |publisher=Mobile Robots |accessdate=2008-09-25 |archive-date=2010-02-26 |archive-url=https://web.archive.org/web/20100226202710/http://www.mobilerobots.com/AGV.html |url-status=dead }}</ref>, யாவுமே மக்கள்-சிநேகித வேலையிடங்கள் கொண்டுள்ளன. அவைகள் வழிச்செலவிற்கு இயற்கையான அம்சங்களை அடையாளம் கண்டு கொள்கின்றன. 0}முப்பரிமாண ஸ்கேன்னர்கள் அல்லது பிற புலனுணர்வு அறியும் முறைகள் இரு அல்லது மூன்று பரிமாணங்கள் மூலம் சூழல்களை அறிந்தாலும் அடுக்கடுக்கான [[பிழைகளை]] குறைக்கச் செய்தாலும் அவைகளின் நடப்பு நிலைமையை [[கணிப்புச்-சுட்டு]] கணக்கீடுகளால் மட்டுமே காண இயலும். சில ஏஜிவிகள் சுற்றுப்புறச் சூழல்களை ஸ்கானிங் லேசர்கள் மூலம் வரைபடங்கள் உருவாக்க முடியும்,அதை (எஸ்எல்எஎம்)[[ஒருங்கமை உள்ளிட அமைப்பு]] மற்றும் வரைபடங்கள் செய்தல் என்பர், அந்த வரைபடங்கள் மெய்யான நேரத்திற்குள் பயன்படுத்தி பிற பாதைகளில் பயணித்து பதின்முறை இலக்கமானம்படி தடங்கல்கள் நீக்க முடியும். அவைகள் சிக்கலான சூழல்களில் இயங்க முடியும்.மறுபடி திருப்பி- செய்யாத மறுபடி கிரமமாக திருப்பி-வாராத பணிகளை நிறைவேற்றும். அதாவது [[நிழல்படத்திரையை]] பாதி-அரிதில் கடத்தி பரிசோதனைச் சாலைக்கு அனுப்புதல், மருத்துவமனைகளில் மாதிரிச் சான்றுகள் அளித்தல், கிடங்குகளில் சரக்குகளை கையாளுதல் போன்ற பணிகளைச் செய்யும். இயக்கவிசை கொண்ட பிரதேசங்களில், அதாவது பொறிகளின் பிடிகள், உள்ள கிடங்குகளில் ஏஜிவிகள் மேலும் கூடுதலான யுக்திகள் தேவைப்படும். ஒருசில காட்சிப்-புலம் கொண்ட முறைமைகளில் மட்டுமே அப்படிப்பட்ட சூழல்கள்களில் நம்பகமாக பயணிக்க இயலும்.

 

[[படிமம்:IED detonator.jpg|thumbnail|ஒரு யு.எஸ்.கடற்படை வீரர்,மற்றும் தொழில் நுட்பம் தெரிந்தவர், தொலை தானியங்கி கண்டு பிடித்து பூமியில் புதைக்கப்பட்ட முன்னேற்றமான கண்ணிவெடியை இராக் பால்லுஜா முகாமில் செயலிழக்க செய்தார்.]]

பல வேலைகளை மனிதர்கள் தானியங்கிக்கள் வசமே விட்டு உள்ளனர். அவைகள் உற்சாகம் இல்லாத வேலையாக இருக்கலாம், வீடு [[சுத்தப்படுத்துவது,]] அல்லது [[எரிமலை]] உள்ளே ஆய்வு நடத்தும் அபாயகரமானதாகவும் இருக்கலாம்.<ref>{{cite web|url=http://www.ri.cmu.edu/projects/project_163.html|title=Dante II, list of published papers|publisher=The Robotics Institute of Carnegie Mellon University|accessdate=2007-09-16|archive-date=2008-05-15|archive-url=https://web.archive.org/web/20080515015703/http://www.ri.cmu.edu/projects/project_163.html|url-status=dead}}</ref> பிறவேலைகள் இயற்பியல் ரீதியில் முடியாததாக இருக்கலாம், அதாவது பிற [[கிரகங்கள்]] <ref>{{cite web|url=http://mars.jpl.nasa.gov/MPF/rover/sojourner.html|title=Mars Pathfinder Mission: Rover Sojourner|publisher=[[தேசிய வானூர்தியியல் மற்றும் விண்வெளி நிர்வாகம் (ஐக்கிய அமெரிக்கா)]]|date=1997-07-08|accessdate=2007-09-19|archive-date=2017-02-01|archive-url=https://web.archive.org/web/20170201165939/http://mars.jpl.nasa.gov/MPF/rover/sojourner.html|url-status=dead}}</ref> செல்வது, நீளமான குழாய்களின் உட்புறம் சுத்தப்படுத்துதல், [[குடல்பகுதியில் அறுவை சிகிச்சை]] செய்தல் போன்றனவாகும்.<ref name="daVinci">{{cite web|url=http://biomed.brown.edu/Courses/BI108/BI108_2005_Groups/04/davinci.html|title=Robot assisted surgery: da Vinci Surgical System|publisher=Brown University Division of Biology and Medicine|accessdate=2007-09-19|archive-date=2007-09-16|archive-url=https://web.archive.org/web/20070916084349/http://biomed.brown.edu/Courses/BI108/BI108_2005_Groups/04/davinci.html|url-status=dead}}</ref>

[[அல்-ஜசரி]] (1136–1206), என்னும் [[முஸ்லிம் கண்டுபிடிப்பாளர்]] [[ஆர்ட்டுகிட் வம்சாவளி காலத்தில்,]] ஏராளமான தானியங்கு கருவிகளை வடிவமைத்து உருவாக்கினார், அவர் கண்டு பிடித்தவைகளில் [[நீரால்,]] தானியங்கும் இசைக்கருவி மற்றும் முதலாவதான [[திட்ட அமைப்பு]] கொண்ட [[மனித உருவுடைய தானியங்கிகள்]] 1206.ல் யாவும் அடங்கும்.{{Citation needed|date=September 2009}} தானியங்கிட்கள் நான்கு பாடகர்களாக ஏரியில் செல்லும் படகில் இருந்துகொண்டு, அரசவை மதுவிருந்துகளில் விருந்தினர்களை மகிழ்ச்சி அடையச் செய்தனர். அவரது [[இயந்திர இயக்கவிசையின்படி]], ஒரு திட்ட அமைப்பு கொண்ட முரசு இயந்திரம் முறுக்காணிகள், [[கல்வகை (சுற்று உருளைகள்)]] மூலம் ஒரு சிறு [[நெம்புகோல்]] வாயிலாக இசையை எழுப்பும் அந்தக் கருவியை தட்டுதலால் இசை உண்டாக்கும் [[தண்ணுமைக் கருவி]] என்பர். முரசறைவோன் பல்வேறு சந்தங்களுக்கேற்ப பல்வேறு முரசு வகைகளை முறுக்காணிகளை இடம்பெயர்த்தி நகர்த்தி இயக்குவான்.{{Citation needed|date=September 2009}}

 

[[படிமம்:KarakuriBritishMuseum.jpg|thumbnail|left|தேநீர் வழங்கும், கரகுறி தானியங்கி, உடன் இயக்க விசை கொண்டது. 19 வது நூற்றாண்டில் கண்டது.டோக்யோ தேசிய அறிவியல் பொருட்காட்சி.]]

லியனார்டோ டா வின்சி [[(1452–1519) பல திட்டப் படங்களை மனித உருவி]]ல் 1495. ஆண்டில் வரைந்து காட்டினார். டா வின்சியின் குறிப்புப் புத்தகங்களிலிருந்து, 1950களில் மறுகண்டு பிடிக்கப் பட்டவைகளில், உள்ள வரைவுப்படங்கள் மூலம் ஒரு இயந்திர மாவீரன், தற்பொழுது அதை [[லியனார்டோவின் தானியங்கிட்]] என அழைக்கின்றனர், அது அமர்வது, கைகள் அசைப்பது, தலையை, தன தாடையை அசைப்பது எப்படி என்பதெல்லாம் சித்திரிக்கப்பட்டு இருந்தன.<ref>{{cite web|url=http://www.leonardo3.net/leonardo/books%20I%20robot%20di%20Leonardo%20-%20Taddei%20Mario%20-%20english%20Leonardo%20robots%201.html|title=Leonardo da Vinci's Robots|publisher=Leonardo3.net|accessdate=2008-09-25}}</ref> அந்த வரைவானது அவருடைய ''[[விற்றுவியன் மனிதன்]]'' நூலில் பதிவு செய்துள்ள உடற்கூற்று இயல் ஆராய்ச்சி அடிப்படையில் அமைந்திருந்தது. அவரே அதை உருவாக்க முயற்சித்தாரா என்பது சரவரத் தெரியவில்லை.

1738 மற்றும் 1739ல் [[ஜக்குயிஸ் டி வௌகேன்சன்]] ஆளுயுரத் தானியங்குகள்: குழல் ஊதி, குழாய் ஊதி, மற்றும் ஒரு குள்ள வாத்து யாவையும் காட்சியில் வைத்துக் காட்டினார். அவருடைய இயந்திரக் குள்ளவாத்து இறக்கைகளை படபடவென்று அடித்துக் காட்டியது, கழுத்தை நீட்டியது, பார்வையாளார்களின் கையில் இருந்து உணவை வாங்கி உட்கொண்டது, ஒரு மறைவுப்பகுதியில் இருந்து கழிவுப் பொருளையும் வெளியேற்றியது.<ref>வூட், கப்பி . [http://www.guardian.co.uk/books/2002/feb/16/extract.gabywood "உயிர் வாழும் பொம்மைகள்:இயந்திர வாழ்க்கையின் தாகம் பற்றிய ஒரு மந்திர வரலாறு"], ''[[தி கோர்டியன்]] '' , 2002-02-16.</ref> 1700 களில், சிக்கலான இயந்திர பொம்மைகள் மற்றும் விலங்குகள் ஜப்பானில் செய்துகாட்டப்பட்டதாக 1796ல் வெளிவந்த ''படவிளக்கத்துடன் கொண்ட இயந்திரங்கள்'' '''கரகுறி ஜுய்''' நூலில் இடம்பெற்றுள்ளது.(சித்திர விளக்க இயந்திரம்,1796)

 

ஜப்பானிய கைவினைஞர் [[ஹிசசிகே டனாக]] (1799–1881), "ஜப்பானின் எடிசன்" என்றும் "கரகுறி கீமன் " என்றும் பாராட்டப்பட்டார், அவர் அதிசிக்கலான இயந்திர பொம்மைகளை பரிவாரமாக உருவாக்கினார், சில தேநீர் வழங்கியது, சில அம்பறாத்தூணியில் இருந்து அம்புகளைச் சுட்டுஎறிந்தது, சில ஜப்பானிய பாத்திரத்தை வர்ணம் பூசி வரைந்தது.<ref>{{cite book | author=N. Hornyak, Timothy | authorlink= | coauthors= | title=Loving the Machine: The Art and Science of Japanese Robots | url=https://archive.org/details/lovingmachineart0000horn | date=2006 | publisher=Kodansha International | location=New York | isbn=4-7700-3012-6 | pages=}}</ref> 1898 ல் [[நிகோல் டேஸ்ல]] பொதுவில் ஒரு ரேடியோ கட்டுப்பாட்டில் உள்ள [[வெடிக்கண்ணியை]] விளக்கிக் காட்டினார்.<ref>{{cite book | author=Cheney, Margaret | authorlink= | coauthors= | title=Tesla, man out of time | url=https://archive.org/details/teslamanoutoftim00chen | date=1989 | publisher=Dorset Press | location=New York | isbn=0-88029-419-1 | pages=}}</ref> [["தொலை தூர தானியங்கு முறைமை"]] அடிப்படையில் பெற்ற காப்புரிமைகள் பேரில் டேஸ்ல [[யு.எஸ் கடற்படைக்காக]] ஒரு ஆயுத முறையை உருவாக்க முடியும் என நம்பிக்கை கொண்டிருந்தார்.<ref>{{cite patent|US|613809}}</ref><ref>{{cite web |publisher=PBS.org |url=http://www.pbs.org/tesla |title=Tesla – Master of Lightning |accessdate=2008-09-24}}</ref>